推薦大調?

工商時報【陳逸格】

產業自動化朝向智慧化發展，方興未艾。今天積極布局能源管理領域的台達機器人將現身台北國際工具機展覽會，機器人取代傳統勞工之勢，不在言下；各界並視之為智慧自動化潮流的重點指標。

首先，台達SCARA工業機器人具備容易且快速導入產線自動化的優勢，在製造系統中所呈現的辦公收納櫃是更高的靈活性，以逐步實現智能生產，體現高效率的自動化，達到：有效提升品質、生產效率、節省工時與降低人力成本之目的。

展會現場，台達將公開SCARA工業機器人系統、高整合性的多工機器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統等SCARA工業機器人解決方案，呈現產線上的多元應用。

由於SCARA機器人可結合週邊控制單元，快速簡易打造機器人工作站，在產線上進行插件、鎖螺絲、組裝、塗膠、移載、銲錫、搬運、包裝等重要工作，甚至複雜精密的產線製程，可說能完全滿足市場對彈性自動化生產線的需求，預計會優先吸引消費性電子產品、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品業等產業界目光進而引用。

SCARA工業機器人-DRS40L系列最大負載3公斤，臂長400mm，主訴求對象為「重複性高、精度要求高」的輕工業。其具備了優越的速度、重複精度、線性度和垂直度的性能，並提供免感知順應控制功能，可順應元件與孔位間之偏差，快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等相關應用需求。

此外，該款同時也提供加工軌跡自動規劃功能，適用於追蹤同步進行中的應用，例如：塗膠、去毛邊、辦公收納箱銲錫等製程。如搭配機器視覺檢測系統，還可快速辨識瑕疵品並予分類，大幅提高出廠品質。

至於實績，SCARA相關解決方案已導入台達各地廠區，證實可大幅降低人力需求與提升良率、產能，其貢獻於不同產品的產線作業與製程，包括：1、電源供應器產線－輸送帶追蹤對位塗膠：每年應用於約2,480萬顆電源供應。2、工業自動化產品產線－成品外觀檢查：SCARA工業機器人搭配台達視覺檢測系統，每年檢測約100萬台工業自動化產品。3、變頻器產線－成品性能檢測：3台SCARA工業機器人搭配視覺補償系統，同步多工作業，針對不同測試需求每次檢查3台變頻器，人力減少逾60％。4、控制面板產線－自動鎖螺絲：結合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質，日產能提升超過80％，生產面積減少近50％。

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